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一篇文章带你了解UR优傲机器人

发布日期:2019-06-11 00:00

 

作为协作机器人行业的领军企业,优傲在全球积累了大量的应用案例,目前累计销量已经超过31,000台。越来越多的企业也开始认识到人机协作的前景——有很多应用场景,需要结合人工的柔性和机器人的标准性,实现1+1>2的效果。

那么,在哪些场景工况中可以运用到优傲机器人,优傲机器人又有哪些具体优势呢? 1、小扭矩拧紧: 小扭矩拧紧在3C和汽车行业也有许多应用场景。许多用户对于认为锁螺丝应用完全可以用螺丝机来执行,但在一些场景中螺丝拧紧不在一个平面上,此时螺丝机就无法使用。那么怎么办呢?UR六轴机器人非常适合这类应用,机器人每个关节都可以正负360度旋转,因此球形的工作区间基本没有死角,用户可以任意角度布置工位。 2、机器人绘画: 绘画工站对于职业教育行业来说是一个非常受欢迎的应用。一块画板,一支笔,一台pad(上位机),一台机器人就组成了整套系统,非常简单。在这套应用中UR3作为轻量的桌面机器人,占地非常小,哪怕放在普通的课桌上也足够安装,机器人。此外机器人没有额外的硬件配置,UR协作机器人的开放性可以在无需外部组件的情况下,轻松与平板电脑实现交互。这也就是许多研究性高校偏爱使用UR协作机器人的原因。

机器人优傲机器人作为市场上独一同时具备简单、灵活和安全三大特点的协作机器人,UR早已获得了大众汽车、强生等多家知名品牌的青睐。我们机器人的加入帮助客户打造了更加合理灵活的生产流程,并为员工提供了健康安全的工作环境。UR机器人的价值和卓越性能已得到客户的认同和时间的检验。 Universal Robots (优傲机器人)全系列机器人UR3、UR5、UR10具有:操作简易,实用灵活、人机协作——人与机器人的安全合作、生产流程中的多样化,多点化布置、低门槛和快速投资回报、高效节能、低噪音、模块化设计等特点。优傲机器人产品应用包括:拾取放置, 注射成型, 电脑数控, 包装堆垛, 质量检验, 组装, 机器维保, 螺钉固定, 实验室分析及测试, 胶合及焊接。优傲机器人应用行业包括:汽车制造与分包商,电子设备与技术, 食品和农业, 金属与机械加工, 食品和农业, 家具与设备, 塑料制品与聚合物, 制药与化学, 科学与研究。

UR机器人的机械臂设计为6轴的关节型机械臂,类似人的手臂,并且每一个关节采用模块化设计,例如:UR5机器人前三个关节是一样的,后三个关节也是一样的,这样,只需要两个备用关节作为备件,就可以涵盖整个机械臂的关节;而且每一个关节都可以旋转±360°(其中UR3末端关节还可以无限旋转),所以,机械臂工具端的空间工作范围可以是完整的球形;优傲机器人的机械臂的设计可以达到负载自重比很大,可以说是小身体,大力气。

UR机器人与传统工业机器人对比,有哪些优势和劣势? UR机器人具有更先进的设计理念:首先是协作的理念,机器人与人共享工作空间,共同完成某项工作;其次是安全的理念,有专利保护的安全参数设置方式,保护人和机器人不受伤害;再次是人性化的理念,图形化界面,简单编程和操作,任何人都可以成为机器人工程师;还有实用的理念,快速灵活部署,省时省电省维护;还有经济的理念,投资回报快,适应中小企业多品种生产,提高竞争力。因为强调安全,并且自重轻,UR机器人只有在高速运动和稳定性方面不如传统工业机器人。

机器人丹麦协作机器人制造先驱设计出体积更小的新型机器人,适用于轻型装配作业和自动化作业台等应用场合。UR5和UR10机器人自推出以来便以其突出的协作性优势备受全球业界青睐,它们易于使用、性能卓越、价格实惠,且无需安全防护即可与人们近距离一起工作。而随着UR3新型机器人的问世,新款紧凑型台式机器人自重仅为24.3磅,但是有效负载却高达6.6磅,所有腕关节均可360度旋转,而末端关节可作无限旋转。这些独特的功能使得UR3成为现今市场上灵活轻便、并且可与工人一起肩并肩工作的台式机器人。“UR3的问世赋予了台式自动化应用简单、安全、灵活的特点;有了UR3机器人这个第三只手的帮助,现在一名工人就能完成传统意义上两名工人的工作量。对于那些需要6轴功能且尺寸、安全性和成本都至关重要的应用而言,它是再理想不过的选择了。 UR3可谓是装配、抛光、涂胶及拧螺钉等要求产品质量一致的应用助手。UR3机器人也可用于安装在工作台上的独立工作站,以优化的生产工艺完成零部件的抓取、装配和放置。由于它外形紧凑、编程简单,可在不同的任务之间轻松转换以满足灵活的生产需求,因而在降低总体拥有成本的同时也缩短了投资回报周期。

优傲机器人是一种小型、轻便、易用的机器人,在财力、人力和技术等方面具有明显优势。但是它更大的亮点是能够实现人机协作——人与机器人的安全合作。机器人均具备集成安全模式,能够让企业轻松实现各种无需防护围栏的应用。当然一次彻底的风险评估在任何情况下都是必要的。该人机同和模式能够让员工安全地与机器人近距离一起工作。一旦人与机器人接触并产生150牛顿的力,UR机器人就自动停止工作,使人与UR机器人在有限空间内的安全合作得以实现。由此可知,UR机器人是紧凑工作场合的理想选择。丹麦技术学院材料测试中心的检测报告确认UR机器人满足所有人机同合所要求的安全标准。简单的编程界面,不需要安全栅栏,性价比高,支持Modbus TCP协议,安装灵活,装载面积小等优点。 其比较大的竟争优势:编程方面迅捷,无需安全围栏,安静无噪音,安装方便,投入合理(快速回报),节能柔性分布,不需人力监管和控制自行工作,模块设计。

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